Tüm Platformlar için Hızlı Uygulama Geliştirme --->    Kitabımız...      Delphi

Konuyu Paylaş : facebook gplus twitter

Konuyu Oyla:
  • Derecelendirme: 0/5 - 0 oy
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Mehteran Robot
#1


Cevapla
#2
Bu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...
Ayakkabıyı sefaletten
Çok sonraları tanıdım
Öyle ufuklarda mı olurmuş Allah'ım
Giyer giyer koşardım
Toprağın dostluğundan
Oyuncaklar yaptım çamurdan
Tenimin rengini aldım topraktan
Sen bakma esmerliğim sonradan...





Cevapla
#3
(08-12-2017, Saat: 23:18)QuAdR Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Linkleri Görebilmeniz İçin Giriş yap veya Üye OlBu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...

Tıpkı Delphi'de macro kullanımı gibi. Peki bu hareketleri nerede muhafaza ediyorlar hocam? Yeni yazılım güncellemelerini de muhafaza ettikleri bir arabirim yada hafıza birimi mi var?
{ talk is cheap show me the code. }
Cevapla
#4
Kendi içerilerinde G veya M code kayıt tuttuğu hafıza bölümleri olur.
Hareketi makina üzerinden bilgisayara alıp simule edebilirsiniz veya simulasyonda hareketi oluşturup makinaya gönderebilirsiniz.
Ayakkabıyı sefaletten
Çok sonraları tanıdım
Öyle ufuklarda mı olurmuş Allah'ım
Giyer giyer koşardım
Toprağın dostluğundan
Oyuncaklar yaptım çamurdan
Tenimin rengini aldım topraktan
Sen bakma esmerliğim sonradan...





Cevapla
#5
(08-12-2017, Saat: 23:18)QuAdR Adlı Kullanıcıdan Alıntı: Linkleri Görebilmeniz İçin Giriş yap veya Üye OlBu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...

Yeri gelmişken, eksenler hakkında biraz bilgi verebilir misiniz ? Neye göre belirlenir ? En fazla kaç eksenlidir robot kollar ?
Cevapla
#6
Kullanacağınız yerdeki hareket kabiliyeti durumuna göre değişebilir ama genellikle 5 veya 6 eksen olurlar.
Bazı durumlarda kol sabit olmayacak ise 3 eksen raylı sisteme oturtup ekstra ileri geri yukarı aşağı
hareket ettirilerek çalışma alanı arttırılır.
Ayakkabıyı sefaletten
Çok sonraları tanıdım
Öyle ufuklarda mı olurmuş Allah'ım
Giyer giyer koşardım
Toprağın dostluğundan
Oyuncaklar yaptım çamurdan
Tenimin rengini aldım topraktan
Sen bakma esmerliğim sonradan...





Cevapla
#7
Teşekkürler...
Cevapla

Konuyu Paylaş : facebook gplus twitter





Konuyu Okuyanlar: 1 Ziyaretçi