Delphi Can

Bu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...

(08-12-2017, Saat: 23:18)QuAdR Adlı Kullanıcıdan Alıntı: [ -> ]Bu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...

Tıpkı Delphi'de macro kullanımı gibi. Peki bu hareketleri nerede muhafaza ediyorlar hocam? Yeni yazılım güncellemelerini de muhafaza ettikleri bir arabirim yada hafıza birimi mi var?

Kendi içerilerinde G veya M code kayıt tuttuğu hafıza bölümleri olur.
Hareketi makina üzerinden bilgisayara alıp simule edebilirsiniz veya simulasyonda hareketi oluşturup makinaya gönderebilirsiniz.

(08-12-2017, Saat: 23:18)QuAdR Adlı Kullanıcıdan Alıntı: [ -> ]Bu tip 5 axis hareket edebilen kollarda hareket ezberleme komutu var.
Üretici firmalar basite indirgiyorlar tak kullan gibi.
Hareketi kaydet diyorsunuz sonrasında hareketi yaptırıp kayıtı bitiriyorsunuz.
Menüsünden seçip tekrar et dediğinizde sürekli tekrarlar.Veya tekrarlaması için bir start girişi belirtip tetiklerseniz hareket başlar...

Yeri gelmişken, eksenler hakkında biraz bilgi verebilir misiniz ? Neye göre belirlenir ? En fazla kaç eksenlidir robot kollar ?

Kullanacağınız yerdeki hareket kabiliyeti durumuna göre değişebilir ama genellikle 5 veya 6 eksen olurlar.
Bazı durumlarda kol sabit olmayacak ise 3 eksen raylı sisteme oturtup ekstra ileri geri yukarı aşağı
hareket ettirilerek çalışma alanı arttırılır.

Teşekkürler...