Delphi Can

Merhaba, 
    Delphi FMX ve Arduino ile SG90 Servo kontrolü yapmaya çalışıyorum.
    Servoları kontrol edemiyorum. Delphi FMX ile ESP32 mikroişlemcisine AsyncUDP kütüphanesi ile veri
gönderiyorum. AsyncUDP kütüphanesi UDP olarak çalışıyor. Delphi FMX'ten mikroişlemciye sorunsuz 
olarak gönderebiliyorum.

    [attachment=1975]

    Burada her bir TArcDial farklı bir SG90 servosunu kontrol etmesini istiyorum.  Servoları kontrol etmek için ESP32 servo kütüphanesini kullanıyorum. (ESP32 multiple servo kodu)

/*
* ESP32 Servo Example Using Arduino ESP32 Servo Library
* John K. Bennett
* March, 2017
* 
* This sketch uses the Arduino ESP32 Servo Library to sweep 4 servos in sequence.
* 
* Different servos require different pulse widths to vary servo angle, but the range is 
* an approximately 500-2500 microsecond pulse every 20ms (50Hz). In general, hobbyist servos
* sweep 180 degrees, so the lowest number in the published range for a particular servo
* represents an angle of 0 degrees, the middle of the range represents 90 degrees, and the top
* of the range represents 180 degrees. So for example, if the range is 1000us to 2000us,
* 1000us would equal an angle of 0, 1500us would equal 90 degrees, and 2000us would equal 1800
* degrees.
* 
* Circuit:
* Servo motors have three wires: power, ground, and signal. The power wire is typically red,
* the ground wire is typically black or brown, and the signal wire is typically yellow,
* orange or white. Since the ESP32 can supply limited current at only 3.3V, and servos draw
* considerable power, we will connect servo power to the VBat pin of the ESP32 (located
* near the USB connector). THIS IS ONLY APPROPRIATE FOR SMALL SERVOS. 
* 
* We could also connect servo power to a separate external
* power source (as long as we connect all of the grounds (ESP32, servo, and external power).
* In this example, we just connect ESP32 ground to servo ground. The servo signal pins
* connect to any available GPIO pins on the ESP32 (in this example, we use pins
* 22, 19, 23, & 18).
* 
* In this example, we assume four Tower Pro SG90 small servos.
* The published min and max for this servo are 500 and 2400, respectively.
* These values actually drive the servos a little past 0 and 180, so
* if you are particular, adjust the min and max values to match your needs.
* Experimentally, 550 and 2350 are pretty close to 0 and 180.
*/

#include <ESP32Servo.h>

// create four servo objects 
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
// Published values for SG90 servos; adjust if needed
int minUs = 1000;
int maxUs = 2000;

// These are all GPIO pins on the ESP32
// Recommended pins include 2,4,12-19,21-23,25-27,32-33
// for the ESP32-S2 the GPIO pins are 1-21,26,33-42
int servo1Pin = 15;
int servo2Pin = 16;
int servo3Pin = 14;
#if defined(ARDUINO_ESP32S2_DEV)
int servo4Pin = 13;
#else
int servo4Pin = 32;
#endif
int servo5Pin = 4;

int pos = 0;      // position in degrees
ESP32PWM pwm;
void setup() {
// Allow allocation of all timers
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(1);
ESP32PWM::allocateTimer(2);
ESP32PWM::allocateTimer(3);
Serial.begin(115200);
servo1.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
servo2.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo
servo3.setPeriodHertz(330);      // Standard 50hz servo
servo4.setPeriodHertz(200);      // Standard 50hz servo
//servo5.setPeriodHertz(50);      // Standard 50hz servo


}

void loop() {
servo1.attach(servo1Pin, minUs, maxUs);
servo2.attach(servo2Pin, minUs, maxUs);
#if defined(ARDUINO_ESP32S2_DEV)
pwm.attachPin(37, 10000);//10khz
#else
pwm.attachPin(27, 10000);//10khz
#endif
servo3.attach(servo3Pin, minUs, maxUs);
servo4.attach(servo4Pin, minUs, maxUs);

//servo5.attach(servo5Pin, minUs, maxUs);


for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo1.write(pos);
delay(1);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
servo1.write(pos);
delay(1);
}

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo2.write(pos);
delay(1);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
servo2.write(pos);
delay(1);
}

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo3.write(pos);
delay(1);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
servo3.write(pos);
delay(1);
}

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo4.write(pos);
delay(1);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
servo4.write(pos);
delay(1);
}
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
servo5.write(pos);
delay(1);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
servo5.write(pos);
delay(1);
}
servo1.detach();
servo2.detach();;
servo3.detach();
servo4.detach();
pwm.detachPin(27);

delay(5000);

}

    4 ArcDialle 4 tane servo kontrol etmek istesemde sadece 1 numaralı servoyu kontrol edebiliyorum.
    4 servo için 4 farklı pin belirledim. Servo pinnlerinden 0.3V çıkış olduğunu görüyorum. Çalışan servoda da çalışmayan servoda da aynı çıkışı gönderebiliyorum. Servo kontrol pinine 0 ile 180 arası değer gönderiyorum.
  

 servo1.write(aci);

 Bu işlemi tek bir servo ile yaptığımda sorunsuz çalıştığını gördüm. Ama 4'ünü de aynı anda çalıştıramıyorum. Sadece bir tanesini servo1'i çalıştırabiliyorum.

Değerli katkılarınız için şimdiden teşekkürler.

Servo.attach komutlarını setup kısmına alıp detach komutlarını devre dışı bırakarak tekrar dener misin bakalım fark olacak mı ?

Merhaba,


buradaki timer adresi galiba, emin değilim. Hepsini 0 olarak dener misin nedeni ise esp32'de sadece 2 tane 64 bit timer vardır.

(25-02-2022, Saat: 15:41)tavsanlili Adlı Kullanıcıdan Alıntı: [ -> ]Servo.attach komutlarını setup kısmına alıp detach komutlarını devre dışı bırakarak tekrar dener misin bakalım fark olacak mı ?

Cevabınız için teşekkür ederim. 
 
Multiservo kodunu bir türlü çalıştıramadım. Tekli servo koduna farklı servolar ekledim. Bu şekilde ilk çalışmayı yaptım. Bu kodun üzerine UDP bağlantı kodunu eklemeyi düşünüyorum. 

#if defined(ARDUINO_ESP32S2_DEV)
const int lowestPin = 1;
const int highestPin = 42;
#else
const int lowestPin = 2;
const int highestPin = 33;
#endif
#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;

int servopin1 = 15;
int servopin2 = 16;
int pos = 0;
int minUs = 1000;
int maxUs = 2000;

void setup() {
Serial.begin(115200);
// Allow allocation of all timers
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(1);
ESP32PWM::allocateTimer(2);
ESP32PWM::allocateTimer(3);

// myservo.attach(servopin, minUs, maxUs);

if (!myservo1.attached()) {
myservo1.setPeriodHertz(50); // standard 50 hz servo
myservo1.attach(servopin1, 1000, 2000); // Attach the servo after it has been detatched
}
 if (!myservo2.attached()) {
myservo2.setPeriodHertz(50); // standard 50 hz servo
myservo2.attach(servopin2, 1000, 2000); // Attach the servo after it has been detatched
}

}

void loop() {

// myservo.write(0);
// iterate over the pins:
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo1.write(pos);
delay(10);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
myservo1.write(pos);
delay(10);
}

 for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // sweep from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo2.write(pos);
delay(10);             // waits 20ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // sweep from 180 degrees to 0 degrees
myservo2.write(pos);
delay(10);
}


 delay(1000);
}

İyi Çalışmalar.

---

(25-02-2022, Saat: 20:38)arsl01 Adlı Kullanıcıdan Alıntı: [ -> ]Merhaba,

Kod:

ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(1);
ESP32PWM::allocateTimer(2);
ESP32PWM::allocateTimer(3);

buradaki timer adresi galiba, emin değilim. Hepsini 0 olarak dener misin nedeni ise esp32'de sadece 2 tane 64 bit timer vardır.

Kod:

ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(0);

Cevabınız için teşekkür ederim.

Tekli servo kodundan bir deneme yapmayı düşünüyorum. 
ESP32'de 16 tane timer görünüyor.
Her bir servo tek bir pwm sinyali ile çalışmıyor mu?

Alıntı:The ESP32 PWM controller is primarily designed to control the intensity of LEDs, although it can be used to generate PWM signals for other purposes as well. It has 16 channels that can generate independent PWM waveforms.

İyi Çalışmalar.